Оптимален контролер за обратна връзка за регулиране на кръвното налягане в сърдечно-съдовата система

З. Голамзадех, Х. Махмудиан

Abstract: Сърдечно-съдовата система на човешкото тяло включва сърцето и кръвоносната система, които транспортират кислород, хранителни вещества и странични продукти от метаболизма чрез кръвообращението. Потокът на кръвта в сърдечно-съдовата система се регулира от сърдечната честота, която се контролира от нервната система, невротрансмитерите и хормоните. Барорецепторите в аортната дъга и каротидния синус усещат напрежението на артериалната стена и предават информацията на нервната система, за да регулират сърдечния ритъм. Този механизъм може да се разглежда като система със затворен цикъл с отрицателна обратна връзка. В тази статия се предлага оптимален контролер за обратна връзка на състоянието, увеличен с коефициент на интегратор на грешки, за моделиране на затворената верига. Зависимо от състоянието диференциално уравнение на Рикати е използвано за генериране на закон за управление, който гарантира общата стабилност на системата със затворен цикъл. Предимството на този метод е, че е избегната линеаризационната грешка и резултатите показват, че изходният отговор е по-бърз от предишната работа.

Series on Biomechanics, Vol.34, No.4 (2020), 42-51

Keywords: барорецептор; кръвно налягане; сърдечносъдова система

Date published: 2020-12-11